NLP的创立归功于两位美国人:理查德·班德勒(Richard Bandler) 和约翰·格林德(John Grinder)。
美国加州圣他,告鲁仕市的加州大学校园是NLP的发源地。班德勒在那里读大学,在一次偶然的机会里认识了家庭治疗 (Family Therapy) 大师维珍尼亚·萨提亚 (Virginia Satir)。稍后,班德勒受雇帮忙把维珍尼亚在加拿大之为期一个月的工作坊的内容制成录音带和文字记录。这份工作花了班德勒数个月的时间才能完成,过程中他学会了维珍尼亚在辅导过程中所运用的声调和行为模式。班德勒也参与完形疗法 (Gerstalt Therapy) 始创人费兹士·波尔士 (Fritz Perls) 的后一批手稿的编辑工作,这批手稿成为了《The Gerstalt Approach》一书的内容。另外一本关于费兹士教授他的技巧的书《Eye Witness to Therapy》,其实就是从费兹士教授时录下的录像带编辑而成。班德勒用了多个星期戴上耳筒去看这些录像带,因为他的工作是确保书中的文字记录正确无误。完事后,他也掌握了费兹士的说话和行为特色了。